1988 yılında henüz 18 yaşındayken ülkesinin köklü takımlarından Levski Sofya'da profesyonel futbol kariyerine başlayan Zdravkov, 9 sezon boyunca Bulgaristan'da forma giydi. 1997'de İstanbulspor'a imza atarak Süper Lig kariyerine başlayan Bulgar kaleci, 2002 yılına kadar sırasıyla Adanaspor ve tekrar İstanbulspor'da forma giydi. Türkiye'de oynadıktan sonra Bulgar ekipleri More Varna ve Liteks Loveç'te de birer sezon geçiren Zdravkov, 2007 yaz transfer döneminde Çaykur Rizespor formasıyla ülkemize geri döndü. 

3 sezon Rize'de oynadıktan sonra futbol kariyerini sonlandıran Bulgar milli takımının 50 yaşındaki eski kalecisi, şu anda Bulgaristan 1. Lig temsilcisi Ludogorets'te kaleci antrenörü olarak görev yapıyor.